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汽車的驅動形式通常有下面五種：前置后驅（FR）、前置前驅（FF）、后置后驅（RR）、中置后驅（MR）、（quattro）四輪驅動。

兩驅中的兩驅根據發動機在車內的位置和驅動輪的位置不同，可以分為前后驅（FR）、前置前驅（FF）、后置后驅（RR）、中置后驅（MR）等形式。現在兩驅越野車和轎車多采用前后驅。前輪驅動（FR），全稱是前置發動機后輪驅動，是一種比較傳統的驅動形式。前輪負責轉向，后輪負責驅動全車。在這種驅動形式下，發動機輸出的動力全部傳遞給后驅動橋，后驅動橋帶動后輪驅動汽車前進。所以在實際行駛中，后輪推動前輪，帶動汽車前進。相對于兩輪驅動的其他驅動形式，前后驅動具有相當大的優勢。汽車在好的路面上起步、加速或爬坡時，驅動輪的附著壓力增大，牽引力明顯優于前驅。同時，前后驅動的汽車還具有良好的操縱穩定性和駕駛舒適性，有利于延長輪胎的使用壽命。另外，前后驅動的布置使汽車的發動機、離合器、變速箱等總成靠近駕駛室，簡化了操縱機構的布置和轉向機構的結構，便于汽車的保養和維修。基于以上優勢，國產寶馬325i和530i，以及更高檔的進口寶馬轎車，賓利、奔馳、捷豹等眾多豪華車大多采用前后驅。