內輪差計算公式為：外輪弧度半徑-內輪弧度半徑，內輪差是車輛轉彎時的前內輪的轉彎半徑與后內輪的轉彎半徑之差。由于內輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合，使轉彎順利完成。內輪差計算公式是外輪弧度半徑-內輪弧度半徑。

內輪差計算公式為：外輪弧度半徑-內輪弧度半徑，內輪差是車輛轉彎時的前內輪的轉彎半徑與后內輪的轉彎半徑之差。由于內輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合，使轉彎順利完成。

內輪差計算公式是外輪弧度半徑-內輪弧度半徑：

1、內輪差，是車輛轉彎時內前輪轉彎半徑與后輪轉彎半徑之差。由于內輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。在行車中假如只注意前輪能夠通過而忘記內輪差，就可能造成后內輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故；

2、車輛轉彎時，前外輪轉彎半徑與后外輪轉彎半徑之間形成的偏差叫外輪差，車身越長，外輪差就越大；

3、在模擬大貨車轉彎的過程，發現當車頭形成一定的角度后，坐在駕駛室里從后視鏡里只能看到大貨車的車廂，完全看不到錐形帽了，所以這一片區域就是存在的視覺盲區；

4、內輪差造成的視覺盲區，讓大貨車司機在右拐彎過程中，對右側情況無法掌握，交警介紹，在大型車輛發生的惡性交通事故中，內輪差引發的事故占70%以上，死亡率達90%以上。