手自一體是at，其是指自動變速或自動換擋，英文全稱是automatictransmission，手自一體變速箱是自動變速箱的一種，結合了手動和自動的兩種換擋模式。

手自一體變速器僅僅有手動式方式的自動變速器，at變速箱有手自一體的，amt變速箱也是有手自一體的，雙離合變速器和cvt變速器也是有手自一體的。因此，僅從變速器的類別是不能分辨這款變速器是不是為手自一體變速器的。

amt變速箱是較早的自動變速器，這類變速器實際上是根據手動變速器產品研發而成的。

amt變速箱便是在手動變速器的根基上提升了一套操縱組織，這套操縱組織可以操縱離合的分離出來與融合，還能夠操縱變速器換檔。

amt變速箱有一個非常大的缺陷，那便是這類變速器的汽車換擋平穩性是非常差的，因此之后amt變速箱就淘汰了。

at變速箱還可以被稱作變矩器變速器，這類變速器是根據變矩器與柴油發動機相連接的。

at變速箱內部結構有很多行星減速器，這類變速器便是借助行星減速器調速變扭的。

at變速箱的汽車換擋平穩性是比較好的，而且這類變速器的穩定性耐用度也是非常好的。

車上常用的自動變速器也有cvt變速器和雙離合變速器。

許多日系車都是會應用cvt變速器，許多德國車和國產汽車會應用雙離合變速器。