汽車年審過了，保險是不予賠償的：1、如果是在車輛年檢合格時投保的，則必須賠償保險事故的發生，因為保險和事故發生時車輛狀態一致；2、如果車輛的年審未到期，中途到期后忘記了年審，保險公司有理由拒絕賠償，因為車輛的非年審理論上是不合格的車輛；3、但如果法院判刑，一般要判保險公司敗訴。

法律分析：車輛未年檢的理賠問題，通常情況下，保險公司會在保險合同中約定：機動車未年檢或年檢不合格的，發生交通事故不予理賠。但實際上，發生這種情況需要具體分析：根據事故發生因果關系原則，保險公司不能僅以車輛未年檢為由主張免責，實質上還要看未年檢與造成交通事故是否存在因果關系。即如果車輛未年檢使得機動車存在安全隱患，導致交通事故的發生，則保險公司可以免責；如果車輛未年檢與交通事故發生沒有因果關系，則保險公司不能僅以合同約定免責條款而拒絕理賠。

法律依據：《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十二條 有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內墊付搶救費用，并有權向致害人追償：

（一）駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的；

（二）被保險機動車被盜搶期間肇事的；

（三）被保險人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，發生道路交通事故的，造成受害人的財產損失，保險公司不承擔賠償責任。