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兩驅：指汽車的后輪（或前輪）為驅動輪，前輪為從動輪（或后輪）固定不變。

四驅：四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據路面情況做出扭矩分配的調整，并且油耗較高。

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而適時四驅則是由電腦芯片控制兩驅與四驅的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅動模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時，電腦將探測并自動將動力分配到另外兩輪。對于分時四驅模式而言，控制程序的優劣會影響到驅動形式切換的智能化。除此之外，還有一種是由駕駛員手動控制以切換驅動形式的分時四驅（Part-TIME（查成交價|參配|優惠政策） 4WD）。現在很多SUV及越野車同時擁有以上四驅模式的一種或幾種以互補短長。

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