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強制鎖止式、高摩擦自鎖式、牙嵌式、托森式和粘性耦合式。

1、強制鎖止式差速鎖就是在普通對稱式錐齒輪差速器上設置差速鎖，這種差速鎖結構簡單，易于制造，轉矩分配比率較高。但是操縱相當不便，一般需要停車；另外，如果過早接上或者過晚摘下差速鎖，那么就會產生無差速器時的一系列問題，轉矩分配不可變。

2、高摩擦自鎖式有摩擦片式和滑塊凸輪式等結構。摩擦片式通過摩擦片之間相對滑轉時產生的摩擦力矩來使差速器鎖止，這種差速鎖結構簡單，工作平穩，在轎車和輕型汽車上最常見。

3、托森式差速器是一種新型的軸間差速器，它在全輪驅動的轎車（如奧迪TT（查成交價|參配|優惠政策））上有廣泛運用?！巴猩边@個名稱是格里森公司的注冊商標，表示“轉矩靈敏差速器”。它采用蝸輪蝸桿傳動具有自鎖特性的基本原理。托森式差速器結構緊湊，傳遞轉矩可變范圍較大且可調，故而廣泛用于全輪驅動轎車的中央差速器以及后驅動橋輪間差速器。

4、粘性耦合式，部分四輪驅動轎車上還采用粘性耦合聯軸器作為差速器使用。這種新型的差速器使用的是硅油作為傳遞轉矩的介質。

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