2021上海車展期間，廣汽豐田發布了重磅新車第四代漢蘭達（查成交價|參配|優惠政策），并計劃于今年第三季度正式上市。在隨后的采訪中，廣汽豐田市場部總監黃恒對網上車市表示，今年年底將會有一款重磅的MPV車型。根據豐田的產品布局和此前的信息，這款MPV就是全新SIENNA（查成交價|參配|優惠政策）。此外，全新國產版塞納也開啟了路測，主要針對前格柵的偽裝。預計國產后在設計上會有小幅調整。

參照海外車型，全新SIENNA采用了全新的外觀設計語言，整體造型相比現款車型更加年輕化，前臉采用了與雷克薩斯車型相似的大梯形進氣格柵。尾燈組采用向下延伸設計，與車側腰線相連，進一步提升了時尚感。從國產版的偽裝來看，新車可能會對下保險杠區域進行微調，以區別于海外版。根據此前廣汽豐田的環評信息顯示，這款車的車身尺寸與海外版車型相差無幾，僅相差2-3mm。參照海外車型，全新SIENNA采用了全新的設計語言，整體造型相比現款車型更加年輕化。前臉采用大尺寸梯形進氣格柵，與雷克薩斯車型有異曲同工之妙。尾燈組采用向下延伸設計，與車側腰線相連，進一步提升了時尚感。從國產版的偽裝來看，新車將針對下保險杠區域進行了微調，與海外版有所區別。從此前廣汽豐田的環評信息來看，車身尺寸與海外版相差無幾，僅相差2-3mm。全面領先現款車型，接近GL8同級別。

動力方面，新車將搭載2.5L混動系統，參數比現款威蘭達（查成交價|參配|優惠政策）和凱美瑞（查成交價|參配|優惠政策）更強，媲美大部分合資2.0T發動機，油耗方面也有優勢。目前，全新塞納的平行進口版已經開始銷售，售價大多在40萬至60萬元左右，整體售價略高。這款車的海外售價與新款漢（查成交價|參配|優惠政策）蘭達非常接近。預計國產后的新塞納售價將比平行進口版低10萬元左右。公眾真棒。動力方面，新車將搭載2.5L混動系統，參數比現款威蘭達和凱美瑞更強，媲美大部分合資2.0T發動機，油耗方面更具優勢。目前塞納全新平行進口版已經開售，價格在40萬-60萬左右，整體價格略高。該車的海外售價與新款漢蘭達非常接近。預計新款SIENNA的售價將比平行進口版低10萬元左右。未來將主攻30萬-40萬元市場，對標別克GL8（查成交價|參配|優惠政策）、大眾蔚然。