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豐田發動機型號有：豐田GZ系列發動機、豐田GR系列發動機、豐田KR系列發動機、豐田NZ系列發動機、豐田U系列水平對置發動機等。

豐田發動機有很多類型，以下是其中一部分市場上比較常見的類型：

1、豐田GZ系列發動機：這款發動機排量為5.0L，發動機代號1GZ-FE，這臺發動機最大功率為206kW。

2、豐田GR系列發動機：GR系列可就龐大得多了。就大類就有1GR、2GR、3GR、4GR、5GR五種，而其中部分有根據具體設計不同而繼續細分為多種機型，但不管那款型號，其共同點都是采用V型六缸布局、并且氣缸夾角為60°。

3、、豐田KR系列發動機：豐田KR系列是目前豐田在產車型最小的發動機，并且它采用的是1.0L三氣缸設計。說是系列實則目前只有一款1KR-FE機型。1KR-FE整機重量只有69kg，僅從排量就不難想象1KR-FE只適用于體積夠小的車，所以非常適合用于節油要求高的小型及微型車上。

4、豐田NZ系列發動機：豐田的NZ發動機都是一系列小排量四缸機，具體來說有三種型號：1NZ-FXE、1NZ-FE和2NZ-FE。

5、豐田U系列水平對置發動機：豐田在上世紀（查成交價|參配|優惠政策）60年代推出過兩款水平對置發動機，分別為U與2U系列，此后豐田就沒有再考慮過水平對置發動機了，直到現在也是如此。