奧迪A5使用5W40型號機油。在每次更換機油時，奧迪A5保養需添加約5升的機油。由于奧迪A5發動機工作功率較高，其較高的工作壓縮比使得發動機缸內具有較高的溫度，使用高粘度機油能夠保護好發動機內各零部件，更好的降低發動機內部的溫度。

對于自然吸氣引擎，機油品質要求較為一般，可采用礦物油、半合成油。如果車主預算充足，可選擇全合成機油。渦輪增壓發動機與自吸式發動機相比，其引擎構造更為精密，運作環境更為苛刻，因此需要流動性較好的潤滑油，最好使用全合成機油。

在粘度值選擇方面，一般冬天，很多地區使用5W就可以了，而北方的部分地方（如哈爾濱）則最好使用0W的潤滑油，以獲取更好的冷啟動性能，適應駕駛的環境條件。機油的高溫粘度值，一般情況使用40的高溫粘度，但如果是經常在交通擁堵路況上行駛、車輛年齡較大、長途運輸重載車輛等情況，可以適當提高機油粘度，比如采用0W50機油。

對于潤滑油品牌的選擇，側重于機油的長效性，可選擇美孚潤滑油；需要機油具備較強的清潔能力，推薦使用殼牌機油；需要具備強油膜韌性的機油，便可以選擇嘉實多。例如渦輪增壓式引擎，積碳在高速運轉時容易產生，所以可使用具有強清潔能力的殼牌機油。