正常情況下，當小型汽車的行駛速度與大型車輛的行駛速度相等時，它們可以在同一道路上保持相同的速度，實現長時間的共同同向行駛。這是因為物理速度相對論的存在。

要實現長時間的共行，小型汽車和大型車輛需要滿足一定的條件。首先，它們必須在同一個車道上行駛，不能在不同車道上。其次，它們的行駛速度必須相等，這樣才能保持穩定。最后，它們的行駛方向必須相同，這樣才能保證共行的安全性。

需要注意的是，小型汽車和大型車輛在共行時需要保持安全距離，以避免發生交通事故。此外，小型汽車和大型車輛在共行時需要遵守交通規則，包括遵守交通信號燈、讓行規則等。

總之，只要小型汽車和大型車輛滿足以上條件，它們就可以在同一路道上長時間地共同行駛。