對于自動擋車輛熄火時是否需要掛P擋，這取決于停車的時間長度。如果停車時間較短，例如等待交通信號燈或短暫停留，那么并不需要掛入P擋。在這種情況下，只需踩住剎車踏板，保持車輛靜止即可。然而，如果停車時間較長，例如長時間停車或在停車場停車，那么建議將擋位掛入P擋。

正確的自動擋停車程序應該是：先踩住剎車踏板，然后將擋位掛入N擋，接著拉上手剎，最后將擋位掛入P擋并熄火。這樣可以確保車輛穩(wěn)定地停放在原地，并防止任何意外移動。

在日常駕駛中，使用P擋、R擋、N擋和D擋已經(jīng)足夠應對大部分情況。然而，在某些特殊的駕駛環(huán)境下，可能需要使用其他功能擋位。因此，熟悉并正確掌握自動擋的操作方法是非常重要的。