方向盤輕微不正的調整方法：

1. 首先，檢查轉向橫拉桿的位置，如果方向盤偏左，那么左邊輪需要往外伸長，右邊輪往里縮短；如果方向盤偏右，則相反。如果轉向橫拉桿在前面，那么需要進行相應的調整。

2. 如果轉向橫拉桿在后面，那么需要進行相反的調整。左邊輪需要縮短，右邊輪需要伸長，以保持兩側的調整量一致，避免對前束值造成影響。

3. 最后，確保方向盤調整到正確的位置，以便行駛時能夠保持直線穩定。