七速自行車指的是后飛輪有齒數不同的七片齒輪，如果前牙盤是三片的那么3×7是21速。自行車變速器可以改變傳動比來適應不同阻力情況，變速自行車是單速上發展來的，一般牙盤有兩片、三片或單片的。飛輪有5、6、7、8、9、10片的，現在已有11片的。通常講的幾速車是指牙盤數*飛輪數如(3*6或2*9)18速，(3*7)21速。配合變速撥桿，前后變速器，變速車可以有不同的傳動比來產生不同的驅動力，以適應不同的路面或是頂風，順風，上坡，下坡這樣不同的情況，使的騎行者能節省體力，而不是為了改變速度。

按規格或尺寸大小分類，齒輪型號分為標準和非標準兩種。按國內外計量單位不同，齒輪型號分為公制和英制兩種。公制齒輪型號主要分為M0.4、M0.5、M0.6、M0.7、M0.75、M0.8、M0.9、M1、M1.25、M1.5、M1.75、M2、M2.25、M2.5、M2.75、M3、M3.5、M4、M4.5、M5、M5.5、M6、M7、M8、M9、M10、M12、M14、M15、M16、M18、M20、M22、M24、M25、M26、M28、M30等。英制齒輪型號主要分為DP1、DP1.25、DP1.5、DP1.75、DP2、DP2.25、DP2.5、DP2.75、DP3、DP4、DP4.5、DP5、DP6、DP7、DP8、DP9、DP10、DP12、DP14、DP16等。需要注意的是，七速自行車并不等于21速，而是根據具體配置而定。