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如果科目二考試時身份證過期了，考生是不能參加考試的。需要立即補辦身份證，但如果時間來不及，可以先到派出所申請一張臨時身份證，然后攜帶臨時身份證參加考試。根據《中華人民共和國臨時居民身份證管理辦法》第三條，臨時居民身份證具有證明公民身份的法律效力。但是，臨時身份證也有使用期限，超過使用期限后也不能參加駕駛證的考試，所以考生一定要注意臨時身份證的到期日期。正常情況下，臨時身份證的有效期是三個月，不會影響考生參加科目三的考試。

如果需要辦理臨時身份證，具體流程如下：

1、準備由請人的戶口本以及居民身份證領取憑證；

2、到派出所戶籍大廳提出申請；

3、領取并填寫《居民臨時身份證申領登記表》；

4、將登記表和材料一并交給工作人員審核；

5、審核通過后，繳納工本費即可，一般當天就可以領取臨時身份證。

因此，如果考生的身份證過期了，可以按照以上流程辦理臨時身份證，然后攜帶臨時身份證參加科目二考試。需要注意的是，臨時身份證也有使用期限，考生一定要注意到期日期，以免影響后續考試。