在允許掉頭的路口，如果車輛沒有在人行橫道上掉頭，而是一把沒掉過來的話，司機可以通過倒車的方式來調整車輛位置，這并不算是違章行為。但需要注意的是，在掉頭時仍需遵守交通規則和信號燈的指示，確保安全。

然而，在某些情況下，掉頭倒車是違章行為。具體而言，以下四種情況下掉頭倒車將被視為違章：

1.在設有禁止掉頭（左轉彎）標志、標線地點掉頭的；

2.在人行橫道處掉頭的；

3.在非禁止掉頭地點掉頭時，與正常行駛的車輛行人發生交通事故的；

4.沒有從左側第一條車道掉頭的（設有專用掉頭車道地點的除外）。