考完小車駕駛證需要等至少一年的時間才可以考摩托車駕駛證。

根據(jù)《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》相關(guān)規(guī)定，已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，可以申請增加的準駕車型包括普通三輪摩托車、普通二輪摩托車和輕便摩托車。但在申請前最近一個記分周期內(nèi)不能有記滿12分的記錄。

此外，申請增加準駕車型還需滿足一些其他條件。例如，申請增加中型客車準駕車型的，需要已取得駕駛城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格二年以上，并在申請前最近連續(xù)二個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄。對于申請增加重型牽引掛車準駕車型的，需要已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格二年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續(xù)二個記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄。