6年免檢車輛年檢是在當地車管所進行的。在免檢期間內，車主需要攜帶機動車行駛證、機動車交通事故責任強制保險證、車船稅稅或免檢證到公安交通管理部門申請免檢標志。

公安交通管理部門在辦理免檢車輛檢驗標志發放時，不會對機動車進行檢驗，而只會對相關手續、交通安全違法行為和交通事故處理進行檢驗。檢驗合格后，檢驗標志應當簽發并批注在駕駛證副頁上。

申領檢驗合格標志的具體地點包括車管所、區、縣（市）大隊交通違章處理窗口、機動車的登記服務站和二手車交易中心等。車主可選擇就近的交警服務窗口進行申請。