ESP，即電子穩定程序，是車身穩定控制系統。如果車輛啟動后，儀表板上的ESP故障指示燈一直亮著，那么可能是車輛的ESP出現了故障。在行駛中發現ESP燈亮時，需要降低行駛速度，避免過度轉彎和轉彎，并盡快到附近的4S店查找檢查原因。

ESP主要用于應對緊急避讓時的失控甩尾風險。緊急避讓時，ESP介入增加驅動輪旋轉力；當出現甩尾趨勢時，ESP會制動另一個車輪以削弱轉動，從而幫助車輛跟隨駕駛員的轉向意圖。NHTSA進行的研究表明，以ESP為標準配置，可以有效降低34%的車禍和71%的汽車側翻事故，甚至59%的SUV事故。因此，ESP對行車安全的影響非常顯著。

ESP系統涉及的傳感器很多，一般與ABS、TCS等電子設備共用傳感器，其他功能可能會受損。當儀表板上的ESP燈點亮時，表示車身電子穩定系統可能出現故障。最好的解決方法是盡快送到4S店維修。

常見的ESP故障原因是傳感器，可能是傳感器接頭松動故障、誤報等。當我們在行駛中發現ESP燈亮時，需要放慢行駛速度，避免過度轉向，并迅速找附近的維修店進行維修。

ESP，又稱電子穩定程序，通過分析來自各種傳感器的車輛行駛狀態信息，進而向ABS、EBD等發出修正指令，幫助車輛保持動態平衡。在轉向過度或轉向不足的情況下，ESP的效果更加明顯。

ESP系統主要由傳感器、執行器和電子控制單元(ECU)組成。傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動總泵壓力傳感器等。執行器一般包括傳統制動系統、液壓調節器等。電子控制單元可以與發動機管理系統聯動，干預和調整發動機功率輸出。