行駛證副本上的年檢章蓋滿后，不可以自己打印一個。車輛年檢是每輛取得正式號牌和行駛證的車輛都必須進行的檢測，這一檢測相當于每年按《機動車運行安全技術條件》給車輛做一次體檢，可以消除車輛安全隱患，督促加強汽車維護保養，減少交通事故的發生。

在《道路交通安全法實施條例》等文件中，對車輛年檢有明確規定，需要車主們進行年檢前的一些準備工作，以確保能夠正常順利通過年檢。這些準備工作包括了解相關信息、網上預約、熟悉流程以及需要注意的問題等。年檢分為初次年檢和定期年檢，車主們需要了解并遵守相關政策。