應急制動系統是指在車輛常規制動系統出現故障時，能夠保證車輛仍具有一定程度制動性能的一組裝置或一個系統。在正常情況下，應急制動系統并不起作用，只有在常規制動系統失效時才會啟動。

與緊急制動不同，應急制動是在制動系統出現問題時的一種備用措施。緊急制動是指在突發情況下，駕駛員迅速踩下制動踏板，使車輛盡快停下。而應急制動則是在制動系統出現故障時，由應急制動系統接管制動功能，以保證車輛能夠在一定程度上減速或停下。

應急制動系統可以是獨立的一套裝置，也可以是與常規制動系統集成在一起。對于多數車輛來說，常規制動系統通常具有兩個或多個回路，當其中一個回路發生故障失去制動功能后，另外的回路還可以提供制動，從而實現“應急”制動的效果。