兩腳離合和一腳離合有著不同的性質和特點。兩腳離合是為了防止換檔后車輪轉速與發動機轉速差異過大而失控的一種技術手段。而一腳半離合，也可以稱為半聯動，是指離合踩到似分開但還未完全分開的狀態。

兩腳離合的特點是初學者需要盡快熟練掌握這種最基本的換檔方法。在手動擋普通汽車中，需要經常使用半聯動來處理一些事情，但是過長時間的半聯動會導致離合器磨損。在駕駛考試中的場地考試中，需要使用半聯動行駛，而在場外考試中則禁止使用半聯動行駛。

兩腳離合和半聯動的原理也有所不同。在兩腳離合中，加檔之前需要沖車，提高發動機轉速。當第一次踩下離合器踏板，將變速桿掛入空檔，然后再次踩下離合器踏板，將變速桿掛入高一級檔位。而半聯動行駛則是全程僅采用半聯動行駛，但并非不能使用半聯動，起步時仍然需要使用半聯動，否則會導致竄車。

注意事項：

1、起步時離合器的操作要領是一快、二慢、三聯動。即在踏板抬起開始時快速抬起；當離合器出現半聯動時，踏板抬起的速度稍慢；由聯動到完全結合的過程，將踏板慢慢抬起。在離合器踏板抬起的同時，根據發動機阻力大小逐漸踩下油門踏板，使汽車平穩起步。

2、在行車中換擋時，操縱離合器踏板應迅速踩下并抬起，不要出現半聯動現象，否則會加速離合器的磨損。

3、另外操作時要注意與油門配合。為使換擋平順，減輕變速器換擋機構和離合器的磨損，提倡使用兩腳離合器換擋法。這種方法雖然操作較復雜，但是可以省油省錢。