機腳膠是否需要更換原裝，取決于具體情況。雖然副廠機腳膠也可以使用，但原裝機腳膠具有更好的質量和性能。

發動機腳膠的使用期限一般可以達到6年以上，如果保養得當，可能延長更長時間。因此，在選擇是否更換機腳膠時，需要考慮車輛的使用時間和保養情況。

需要注意的是，機腳膠是發動機和車架之間的連接部件，其主要作用是減少發動機運轉時的震動和緩沖。因此，選擇高質量的機腳膠可以保證發動機的穩定運行，提高駕乘人員的舒適度。

綜上所述，如果需要更換機腳膠，建議選擇原裝或高質量的副廠機腳膠，并定期進行檢查和保養，以確保車輛的正常運行。