當發動機故障燈亮黃燈時，車輛還能行駛，但需要注意以下幾點：

1. 假故障：有時候電腦會報出故障代碼，但實際上車輛工作正常。這種情況下，可以先消除故障代碼，然后再觀察是否還會出現。如果不再出現，那么問題可能已經解決。

2. 小故障：發動機沒有明顯的故障，但電腦檢測信息顯示存在某種故障。這種情況下，需要及時發現并解決，比如進氣壓力傳感器故障等。

3. 大故障：這種故障通過肉眼和駕駛感受即可感覺到，并且嚴重影響發動機的正常工作，需立即進行維修。比如發動機明顯動力不足，很有可能是氧傳感器的問題等。

總之，當發動機故障燈亮黃燈時，需要及時檢查并解決故障，以確保車輛的正常運行。