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國四國五的符號是帶有羅馬數字的符號IV-4、V-5。國一國二國三的符號分別是I、II、III，用的是羅馬數字。國一國二國三國四國五不是標志，是一種機動車污染物排放標準。

國一標準于2001年7月1日全國實施，參考歐一標準，主要是針對一氧化碳、碳氫化物和微粒排放有限值要求，一氧化碳為3.16克每千米，碳氫化物為1.13克每千米等。排放標準達到國一的就屬于國一車，以下以此類推。

國二標準于2004年7月1日全國實施，為了迎接奧運，北京提前實施。國二標準相對于國一標準對排放標準的要求也進一步提高，單車污染物排放一氧化碳降低百分之30，碳氫化物和碳氧化物降低百分之55。

國三標準于2007年7月1日全國實施，為了降低污染物排放在技術方面對發動機和排氣系統進行了升級和改造，增加了車輛自診斷系統和對三元催化進行了升級。國三較國二的污染物排放總量要降低百分之40。

國四標準于2010年7月1日全國實施，相對國三在排放后處理系統進行了升級，是污染物排放標準較國三降低百分之50到百分之60。

國五標準于2018年1月1日全國實施，對氮氧化物、碳氫化合物、一氧化碳和懸浮粒子等機動車排放物的限制更為苛刻。相比國四標準，氮氧化物排放量要降低百分之25，還增加了非甲烷碳氫和PM的排放限制，降低了大氣污染，還要防治霧霾。

國六是16年底頒布，號稱史上最嚴的標準，該標準不再一味的參照歐洲標準，而是引入了中國特殊的工況，同時借鑒了美國，可以說是一大進步。