汽車底盤保護板刮擦了一下，一般不會有太大影響。如果自己無法判斷是否需要維修，建議將車輛升到4S店或維修廠進行檢查。維修店通常配備底盤升降機，可以輕松查看底盤是否有刮傷或受損。如果只是鋼板刮傷，噴點涂漆即可；如果是管道受損，就需要進行徹底的檢查和修復。

在行駛過程中，遇到坑洼、凹陷、溝槽等容易刮碰底盤的路面時，要注意減速繞行，避免硬碰硬。此外，還要留意路邊的馬路牙子、減速帶等。

為了更好地保護汽車底盤，可以考慮進行底盤裝甲處理。底盤裝甲可以有效防止飛石、沙礫等撞擊，還能抵御潮氣、酸雨、鹽分等侵蝕，從而延長底盤使用壽命。