轉向輪定位包括：主銷后傾（角）、主銷內傾（角）、前輪外傾（角）和前輪前束四個內容。汽車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位。

四輪定位的優點以及需要做四輪定位的情況有：

1.做完四輪定位，可以讓輪胎與車體保持最佳角度，在提高抓地力的同時，舒適性也得到了保證，提高操控，省油，安全性大大提高；

2.因事故造成底盤及懸架的損傷需要做四輪定位；

3.更換轉向系統及零件后需要做四輪定位；

4.前后輪胎單側偏磨需要做四輪定位；

5.更換或調整懸掛系統后需要做四輪定位；

6.直行時汽車向左或向右跑偏需要做四輪定位。