B1駕照允許駕駛的車型主要包括中型客車，也就是含10人以上、19人以下的城市公共汽車。此外，持有B1駕照的駕駛員還可以駕駛C級和M級駕駛證所允許的車型。

需要注意的是，B1駕照并不包括B2駕照的準駕車型，因此持有B1駕照的駕駛員不能駕駛貨車。

對于中型客車的定義，其長度應小于6米，載客人數應在9人以上、20人以下。而C1駕駛證則允許駕駛總質量在4500kg（含）以下、車長在6米（含）以下、核定載質量在1500KG（包括）以下的輕小型載貨汽車。

總的來說，B1駕照的準駕車型主要以中型客車為主，并且不包括貨車。此外，持有B1駕照的駕駛員還可以駕駛C級和M級駕駛證所允許的車型。