黃燈最后一秒前輪過線不算闖紅燈。闖紅燈是指機動車在紅燈亮起禁止通行時，違反交通信號燈指示，越過停止線并繼續(xù)行駛的行為。判定闖紅燈主要通過三張照片，分別是紅燈亮時車頭越過停止線的照片、車身繼續(xù)前行并完全越過停止線的照片，還有車輛越過對面交通標志停止線的照片。如果這三張照片都顯示在紅燈亮起的時間，那么就被視為闖紅燈。

在紅綠燈路口行車，有以下兩點需要注意：

1、如果在有紅綠燈的路口，準備亮黃燈時沒有減速，在黃燈亮時，車身沒有駛過停止線，卻繼續(xù)行駛，就會被視為闖黃燈。如果闖了黃燈以后，因為變成了紅燈，害怕闖紅燈被拍被罰，又退回到停止線內(nèi)，可能還會被再次認定為闖紅燈。同時，如果因為倒車發(fā)生交通事故，也需要負全責。

2、在紅綠燈路口一定要減速慢行，還要避讓非機動車。如果在紅燈和黃燈時，沒有減速依舊通過路口的話，很可能被拍到，并面臨相應(yīng)的處罰。