路邊停車收費是否合法，需要根據不同情況而定：

1. 如果路邊沒有停車線，那么這里很可能是一個非法的停車場，因此沒有正規收費的可能。

2. 車主們平時已經繳納了各種稅費，相當于已經為路邊停車預埋了費用。當需要臨時占用道路資源時，不應該再重復繳納費用。如果路邊停車要收費，車主可以拒絕。

3. 只有經過專門審批建立的停車場才能收取停車費，因為這些停車場使用的是道路以外的資源，并且經營者已經通過程序取得土地使用權，并繳納了相關費用，獲得了停車場經營許可證，才有資格收取相應的停車費。