汽車6年免檢年審的時間計算是依據車輛的注冊日期。對于7座以下（含7座）的非營運小型私家客車等車輛，6年內免于上線檢驗，但車主需要在指定期限內（一般為2年）到車管所、機動車登記服務站、交警中隊申領檢驗合格標志，并將其張貼在汽車前擋風玻璃的右上角。

這項免檢政策自2014年9月1日起開始試行。對于注冊登記日期在2012年9月1日之后的車輛，可以享受2次免檢；注冊登記日期在2010年9月1日至2012年8月31日之間的車輛，適用免檢1次；而注冊登記日期在2010年8月31日之前的車輛，仍需按照原檢驗規定辦理年審業務。