制動系統的工作原理如下：

1、制動系統通常由車輪制動器和液壓或氣壓傳動機構組成。

2、車輪制動器由旋轉部分、固定部分和調整機構三部分組成。其中，旋轉部分是指制動鼓，而固定部分則包括制動蹄和制動底板。調整機構由偏心支承銷和調整凸輪組成，用于調整蹄鼓間隙，確保制動器正常工作。

3、液壓制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路等部分組成，通過液壓傳動的方式實現制動力的傳遞。

4、氣壓制動傳動機構包括制動踏板、推桿、制動總閥、空氣干燥器、四回路保護閥、制動氣室和管路等，利用氣壓傳動機構實現車輛的制動。

總的來說，制動系統通過制動器的摩擦作用來降低車輪的轉速或阻止車輪的轉動，從而實現車輛的減速或停車。同時，液壓或氣壓傳動機構將駕駛員的踏板力轉化為制動力，通過管路傳遞到車輪制動器上，實現制動效果。