道路交通信號包括：交通信號燈、交通標志、交通標線和交通警察的指揮。交通信號是在道路交叉口上無法實現交通分離的地方，用來在時間上給交通流分配通行權的交通指揮措施。交通信號的作用是科學分配道路上車輛、行人的通行權，使之有秩序地順利通行。交通信號燈、交通標志和交通標線的設置應當符合國家標準。

以下是交通信號的分類：

1、交通信號燈，紅綠燈（交通信號燈）是以規定時間交互更迭的光色訊號，設置于交岔路口或其它特殊地點，用以將道路通行權指定給車輛駕駛人與行人，管制其行止及轉向的交通管制設施。以紅、黃、綠三色燈號或輔以音響，指示車輛及行人停止、注意與行進；

2、交通標志，用圖案、符號、數字和文字對交通進行導向、限制、警告或者指示的交通設施；

3、交通標線，在道路的路面用線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等向交通參與者傳遞引導、限制、警告等交通信息的標識。其作用是管制和引導交通；

4、交通警察的指揮，交通警察指揮手勢信號分為8種，分別是：停止、直行、左轉彎、左轉彎待轉、右轉彎、變道、減速慢行、示意車輛靠邊停車。在有交通警察指揮車輛的情況下，應按照交通警察的手勢行車，而不能按照其它三種交通信號。