汽車潤滑油的更換頻率取決于使用的潤滑油類型。一般來說，礦物機油應在半年或行駛5000公里后更換，半合成機油應在7-8個月或行駛7500公里后更換，而全合成機油則可在1年或行駛1萬公里后更換。

要更換汽車潤滑油，可以按照以下步驟進行：

1. 啟動汽車一分鐘，提高車溫，讓機油在車內流動，以便更徹底地清除車內污垢，然后熄火。

2. 打開機油加注口蓋，用工具擰松機濾和油底螺絲，放出舊機油，接入新機油，并徹底清洗。

3. 更換機濾，以確保過濾機油中的雜質。

4. 檢查機油添加量，用機油尺試量，確保沒有漏油現象。