要鑒定車輛自燃起火原因，有兩種方式：

第一種方式是找到車輛的廠商，由機動車輛生產廠商對機動車輛殘骸進行鑒定，找到車輛起火的原因；

第二種方式是委托質檢局對機動車輛進行鑒定，鑒定時需要交納費用。

在使用車輛時，應該注意定期檢查車輛的電路和油路，不要將打火機、清新劑等易燃易爆的物品放在車內。此外，汽車自燃通常是由于車輛自身發生故障導致的，因此在使用過程中要做好預防工作，定期檢查和保養車輛的線路，不要私自改裝汽車電路。