車載激光雷達主要包含三個組成部分：發射系統、接收系統以及信息處理系統。它也被稱作車載三維激光掃描儀，屬于移動型三維激光掃描系統，是城市建模的重要工具之一。無論是車載、船載還是機載的激光雷達，其工作原理都是將三維激光掃描儀與POS系統裝載在一起，以實現在更長、更廣的范圍內建立DTM模型。

車載激光雷達有著廣泛的應用場景：

1. 在公路測量、維護和勘察以及公路資產清查（如交通標志、隔音障、護欄、下水道口、排水溝等）中發揮作用。

2. 用于公路檢測，包括車轍、道路表面和道路變形的檢測，并可構建公路的幾何模型進行橫向和縱向的剖面分析。

3. 在結構分析，如立交橋的結構分析中起到重要作用。同時，也可用于淹水評估分析，GIS系統中的疊加分析，滑坡分析以及危害評估等。

4. 還能應用于交通流量分析，安全評估和環境污染評估，以及土石方量分析等。