轉向機構工作原理主要是通過方向盤控制轉向，傳遞到方向機，在由方向機提供助力控制轉向器實現轉向的。轉向器可以說是轉向機構中最關鍵的部件，其他都是輔助轉動和提供動力的部件。

轉向器一般分為以下幾種：

1、齒條齒輪轉向器，基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向，為了衰減轉向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉向器的轉向系統中增設轉向減振器；

2、循環球式轉向器，也是目前國內外汽車上較為流行的一種結構形式。循環球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副，為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼球取代，以實現滑動摩擦變為滾動摩擦。轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給螺母，螺母即沿軸線移動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變為旋轉運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向；

3、蝸桿曲柄指銷式轉向器，它的的傳動副以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂轉動，再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。

轉向機構工作原理是通過方向盤控制轉向，將轉向力傳遞到方向機，再通過方向機提供助力控制轉向器實現轉向。轉向器是轉向機構中最關鍵的部件，其他都是輔助轉動和提供動力的部件。轉向器主要有齒條齒輪轉向器、循環球式轉向器和蝸桿曲柄指銷式轉向器三種形式。齒條齒輪轉向器的基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。循環球式轉向器中一般有兩級傳動