Foss有esp，都是標(biāo)準(zhǔn)的。電子車輛穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)是一種系統(tǒng)或程序的總稱，旨在提高車輛的操縱性能，并有效防止車輛在達(dá)到動(dòng)態(tài)極限時(shí)失去控制。

ESP系統(tǒng)由控制單元和轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測汽車?yán)@垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。

傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門制動(dòng)踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)數(shù)據(jù)。

ESP:計(jì)算傳感器采集的數(shù)據(jù)，計(jì)算車身狀態(tài)，并與存儲(chǔ)器中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)計(jì)算機(jī)計(jì)算出的數(shù)據(jù)超過存儲(chǔ)器中的預(yù)存值時(shí)，即車身接近或失控時(shí)，指令執(zhí)行器工作，保證車身的行駛狀態(tài)盡可能滿足駕駛員的意圖。

執(zhí)行器:ESP的執(zhí)行器是一個(gè)四輪制動(dòng)系統(tǒng)。與沒有ESP的汽車不同，裝有ESP的汽車制動(dòng)系統(tǒng)具有蓄壓功能。