Model 3 參考價：23.19萬起

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一個V毫米波雷達在車的中間位置，控制中心也有一個。

雷達感知:

一種無線傳感技術，通過分析接收到的目標回波特征，提取和發現目標的位置、形狀、運動特征和軌跡，并能進一步推斷目標和環境的特征。它的功能類似于人的耳朵。搭載ADiGO3.0的永旺LX和永旺V車型配備了5部毫米波雷達，這是博世在全球生產的第一批第五代雷達。與只有一個博世第四代毫米波雷達的特斯拉相比，探測距離增加了50m，探測角度增加了15度，可以更早地探測到更遠更廣角度的障礙物，并減速規劃前方路徑。

定位感知:

通過預先采集記錄特定路段的地圖，對周邊環境具有補充定位功能，高精地圖包含相應路段限速等信息。其作用類似于人類的先驗知識。An V是世界上第一款配備高精度地圖的車型。定位模塊存儲了中國32萬公里高速公路和城市快速路的高精地圖。高精度的地圖數據，結合攝像頭檢測到的車道線、GPS信號、RTK差分定位、IMU慣性導航芯片，共同輸出垂直方向1m、水平方向20cm的定位精度，保證了L3功能開啟時車輛的車道級定位。每季度持續更新的全國高精地圖數據，可以通過OTA升級保證ADiGO3.0自動駕駛系統的持續精準定位。