球叉式萬向節的組成,球叉式萬向節的應用車型

球叉式萬向節的工作原理為：在主、從動叉之上，各自存在四個曲面弧形凹槽，安裝完成后，凹槽會形成兩個相交的環形槽，充當鋼球滾道。四個傳動鋼球安放在槽中，中心鋼球放置于兩叉中心的凹槽內，以此明確萬向節的中心。倘若主、從動叉的軸線并非處于同一直線時，曲面弧形凹槽始終能讓傳動鋼球處于軸線夾角的角平分面上，如此便能確保等速傳動。

等速萬向節的結構與分類如下：

1、圓弧滾道型球叉式萬向節，主動叉與從動叉分別和內、外半軸融為一體。在主、從動叉上，各具備 4 個曲面凹槽，裝配之后形成兩個相交的環形槽作為鋼球滾道。4 個傳動鋼球置于槽中，中心鋼球放置在兩叉中心的凹槽內，以確定中心；

2、直槽滾道型球叉式萬向節，直槽滾道型球叉式萬向節的構造情況。兩個球叉上的直槽跟軸的中心線傾斜相同的角度，相互對稱。在兩球叉間的槽中配備有四個鋼球。由于兩球叉中的槽所處的位置是對稱的，這便保障了四個鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上；

3、固定型球籠式萬向節（RF 節），星形套 7 憑借內花鍵與主動軸 1 相互連接，其外表面具有 6 條凹槽，構成內滾道。球形殼 8 的內表面存在相應的 6 條凹槽，形成外滾道，6 個傳力鋼球分別裝配在各條凹槽中，并由保持架 4 使之維持在一個平面內，動力由主動軸經傳力鋼球、球形殼輸出。

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