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1. 積碳過多：節氣門太臟或噴油嘴積碳太多，會導致冷啟動時噴油頭噴出的汽油被大量積碳吸收，造成混合氣過稀，啟動困難。解決辦法是清洗油路，檢查怠速電機是否有積碳并清洗干凈。

2. 點火系統問題：火花塞、高壓線和點火線圈工作不良，火花塞不跳火，會引起故障。需檢查火花塞積碳情況，如有過多積碳應更換火花塞。

3. 油壓不穩定：清理發動機積碳、清洗節氣門、更換油墊和火花塞后，若怠速仍抖動，可能是油泵供油壓力異常或進氣壓力傳感器數值錯誤、工作不良。應檢查油壓，必要時更換相關零件。

4. 發動機機腳墊老化：機腳墊是發動機的減震系統，負責吸收發動機運轉時的輕微振動。機腳墊老化會使振動傳遞到方向盤和駕駛室，造成怠速抖動。此時需更換機腳墊。

5. 供油系統故障：油壓不穩會造成混合氣體濃度不穩定，不僅導致抖動還會引起怠速不穩。可先更換汽油濾清器，再檢查不經過汽油濾清器的油壓，若不正常可能是油泵問題。

6. 新車冷車啟動抖動：新車在冷車啟動時有較強抖動，過一會恢復正常，這是因為冷車時發動機水溫未達到正常溫度，電腦會增加噴油量，造成怠速升高、聲音變大和振動明顯，熱車后平穩則無問題。

7. 缺缸缺火：問題出在發動機點火線圈或火花塞上，若點火線圈出現問題或火花塞無法跳火，車子就會抖動。

如果您的奧迪 A6L 出現怠速抖動問題，可參考以上原因進行排查和處理。