奧迪 A4L 的防側滑系統是車輛啟動時默認開啟的。車內雖配有防滑系統開關，但這個開關其實是用于關閉防側滑功能的。

具體操作是：先踩下駕駛員側剎車踏板，然后按下一鍵啟動鍵啟動發動機，此時儀表板內的轉速表轉動，車輛啟動。接著按下位于車內的防滑系統 OFF 鍵，就能關閉防側滑功能。但要注意，關閉防側滑功能后，車輛在雨雪濕滑路面行駛，可能出現側滑危險。

默認開啟的防側滑系統能在正常行駛中發揮重要作用，保證車輛按照駕駛員的意識行駛，減少側滑和失控的風險。

在一些特殊情況下，比如車輛陷入泥潭或越野、雨雪天爬坡打滑、車輛輪胎安裝防滑鏈、激烈駕駛或漂移時，可能需要關閉防側滑功能。

比如當車輛陷入泥潭或越野時，適當的車輛打滑能幫助脫困和攀爬，防側滑功能會限制車輪打滑，反而不利于脫困。在雨雪天遇到爬坡打滑時，車輪易打滑，電腦會限制發動機輸出，這時 ESP 介入可能會幫倒忙。安裝防滑鏈時，防滑鏈會干擾傳感器數據，影響防側滑系統正常工作，也可關閉。而激烈駕駛或漂移時，車輪大多處于打滑狀態，防側滑系統介入會限制車輛滑移，影響漂移動作。

雪天行車還需注意，要降低車速，忌猛踩油門，因為雪地路面附著系數低，猛加速容易導致車輪打滑。要增大車距，雪天地面阻力小，行車間距要比干燥路面增大 4 到 5 倍。車輛打滑時別慌張，方向盤順著打滑方向輕轉，待車輛回正再輕踩剎車。跟隨前車印記行駛，可防止陷入深雪。盡量別超車，若要超車，要選寬敞、平坦、冰雪少的路段。科學起步，輪胎若被凍結，先清除周邊冰雪泥土。駕車拐彎避開彎道內的積雪、結冰，提前減擋減速。停車選沒冰雪的空地，拉緊手剎掛擋，在坡道停車要做好防溜坡措施。長時間雪中行駛，駕駛員最好戴防護眼鏡。