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首先，確保車輛處于安全停車狀態，發動機冷卻。

對于奧迪 A6L 2.0T 車型：

1. 轉動曲軸使發動機處于一缸壓縮上止點位置，此時曲軸齒輪和凸輪軸齒輪上的正時記號會和正時罩殼上的標記同時對齊。

2. 在齒形皮帶上標記出轉動方向，換新時保證皮帶上的文字朝向前方。

3. 拆卸曲軸皮帶輪時，保證曲軸處于靜止狀態。

4. 安裝齒形皮帶時，先將其放在曲軸齒輪上，然后按照漲緊輪、凸輪軸正時齒輪、水泵齒輪、導向輪的順序掛上。

5. 安裝漲緊器時，先保證切口位于凸緣之上，釋放后切口應對準凸緣，最后擰緊固定螺母。

6. 安裝完成后，將曲軸沿發動機旋轉方向（順時針）繼續旋轉多圈，直至發動機再次處于一缸壓縮上止點位置，同時確認正時記號與匹配標識是否對正。

對于奧迪 A6L 2.4V6 車型：

1. 將凸輪軸正時齒輪的記號與氣門室蓋上的記號對準。

2. 將曲軸正時齒輪記號與前蓋記號對準。

3. 依次安裝正時皮帶于曲軸正時齒輪、水泵皮帶輪、惰輪、凸輪軸正時齒輪和滑輪皮帶輪。

4. 擰松滑輪安裝螺栓 1/4 - 1/2 圈，將自動張緊器推桿壓縮到最低位置，用鋼針插入孔內，用卡環鉗調整滑輪，逆時針旋轉，使滑輪兩調整孔與地面平行，鎖緊固定螺栓，拔出鋼針。

5. 順時針旋轉曲軸 2 圈，檢查正時記號是否正確對準。

需要注意的是，不同車型和發動機可能會有細微差別。在操作過程中，要確保正時相關螺絲按照規定力矩擰緊，正時漲緊器、鏈條導軌/惰輪安裝到位、準確。拆卸前應確認正時匹配標記，若是人為標記，必須保證標記的可靠性。正時裝復后，手動旋轉曲軸若干圈后，檢查正時匹配標記是否對正。