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自己調的話，最好在晚上調，別在馬路上，危險且不好看效果，選在小區或院子里。準備一把電筒，因為晚上不太看得清。

把車頭垂直對著墻，離墻大概 10 米左右。開遠光調，一般遠光合適了，近光也差不多，別開近光調，不好分辨遠光合不合適。用布蒙住暫時不調的燈，一個一個來。

具體步驟是：開遠光后，站在大燈前，腳盡量垂直貼近大燈，看遠光照到腳上的位置，把光心（就是大燈射出來最亮的那團光）當作中心點并記住。然后到墻邊，垂直移動過去別歪了，按照腳上的光心位置在墻上做記號。

用螺絲刀旋轉大燈的刻度齒，一定要讓光心照到做的記號上（上下距離別超過 10 厘米）。要是調燈時車上沒人，能把光心稍微調高一點（通常別超 5 厘米），空車要高些，坐人車會下沉，光調高些能留點余量。

調上下能明顯看到光心移動，調左右光心不太明顯，得用力轉螺絲刀，直到光心照到記號為止。兩個燈的光心都對準刻度后，站車頭前遠一點，留意大燈射出來的燈柱，看是不是垂直向前的，因為在墻邊做記號可能會有偏移。

另外，奧迪 A6L 大燈開關有多種操作方式。自動大燈時，AUTO 鍵亮起就代表開啟。按一下開啟近光燈，再按一下開啟示寬燈，接著按關閉燈光，再按又重新開啟自動大燈。

在方向盤左下方，有前霧燈、后霧燈的開關按鈕，按下去開啟相應功能，再按就關閉。

把操縱桿移動到相應位置能實現遠光燈和遠光瞬時接通功能，組合儀表中遠光燈指示燈會亮起。

需要注意的是，一般在城市里開車照明條件好，最好別開遠光，遠光角度高容易晃到對面來車和行人，影響視線不安全，還不禮貌。低速行駛時發動機發電量不足，蓄電池處于負充電狀態，開遠光燈會影響其使用壽命，也會加大車輛油耗。