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在行駛途中急踩剎車時聽到咯噔咯噔的響聲，此乃 ABS 正常運作所致。而倘若緩緩松開剎車踏板時聽到同樣的聲音，這同樣屬于正常現象。

1、ABS，全稱為制動防抱死系統，其主要作用在于汽車制動時，自動調控制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，維持邊滾邊滑的狀態（滑移率大概在 20%上下），以保障車輪與地面之間的附著力實現最大值。

2、ABS 系統的發展歷程可追溯至 20 世紀（查成交價|參配|優惠政策）初。伴隨 20 世紀（查成交價|參配|優惠政策） 70 年代后期數字式電子技術與大規模集成電路的迅速發展，ABS 系統得以朝著實用化的方向推進。自那以后，多家企業陸續研發出了各式的 ABS 系統。從 20 世紀 80 年代中期起始，ABS 系統逐步朝著高性價比的方向演變，一些公司對 ABS 實施了結構簡化與系統優化，推出了經濟實惠型的 ABS 裝置，同時還有企業推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪 ABS 或者四輪 ABS 系統。

3、四通道 ABS 系統配置了四個輪速傳感器，并在通往四個車輪制動分泵的管路中均設有一個制動壓力調節器裝置，進行單獨控制，構成了四通道控制形式。然而，倘若汽車左右兩個車輪的附著系數差異較大（比如路面局部積水或者結冰），制動時兩個車輪的地面制動力便會產生較大差距，進而導致橫擺力矩的形成，使車身向制動力較大的一側偏移，影響汽車的制動方向穩定性。