L2 級自動駕駛意味著部分自動駕駛，即車輛在行駛進程中能夠自動實施加減速與轉向操作，不過需要駕駛員持續保持專注，監察周邊駕駛環境并隨時做好接管車輛的準備。在 SAE 里，L2 級自動駕駛被界定為“車輛針對方向盤和加速中的多種實際運作給予安全駕駛，而駕駛員負責其余的駕車狀態”。

L2 級自動駕駛具備眾多功能，涵蓋自動巡航系統、AEB 主動剎車系統以及車道保持輔助等等。這些功能能夠協助駕駛員更為輕松地駕馭車輛，并提升行駛的安全性。

當中的 ACC 自動巡航系統能夠依照前車的速度自動調控跟車速度，并維系一定的安全跟車間隔。另外，許多車型的 ACC 還帶有跟停啟動功能，也就是排隊功能，當跟隨前車停下后，倘若前車 3 秒內重新啟動，就會繼續跟隨前車行進，適用于城市交通路況。

AEB 主動剎車系統能夠在特定情形下主動協助駕駛員進行剎車操作，以此規避或降低事故的出現。這屬于自動駕駛輔助當中不可或缺的功能之一，常用于駕駛員分心或來不及剎車時提供的剎車協助。

車道保持輔助系統主要憑借車前方的攝像頭辨別道路上的標線，進而使車輛在道路中間行駛的輔助作用。該功能于高速行駛時發揮了極大的效用。此外，鑒于該系統是通過攝像頭來識別標線的，所以在遭遇霧霾等惡劣天氣或者行駛道路標線不清晰時，系統會自行失效。

總體來講，L2 級自動駕駛由一連串的輔助功能構成，它能夠輔助轉向、輔助加減速和剎車等，但需要留意的是，這些功能僅僅作為輔助駕駛的功能，不能完全依靠。