【太平洋汽車網】自動駐車系統的工作原理在于：剎車管理系統通過電子手剎（EPB）的擴展功能來實現的對四輪剎車的控制。或者說，自動駐車系統是電子手剎（EPB）的一種擴展功能，由ESP部件控制。

自動駐車系統功能的實現，并不是簡單使用電子手剎來完成的。人們在上下坡或者紅綠燈前停車時，會使用手剎來駐車，此時如果單純使用電子手剎，響應速度會比較慢。人用手來拉放手剎的時間大概不超過0.3秒，而且人控比電控更靈活一些，而啟動電子手剎需要有一個踩剎車的前提動作，和按鍵的響應時間（避免誤操作），而且電機運行的時間也偏長，約0.5秒。即便是踩油門時，電子手剎自動解除，這個動作也未免有些突兀，所以自動駐車系統的功能實現是另外一種原理。

當車輛臨時停駐，并且在很短一段時間之后就需要重新起動時，駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，并對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，并不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限后，剎車系統會轉為后輪機械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 雷鵬）