abs泵泄壓剎車軟的原因是剎車油工作性能不好剎車片和剎車盤之間就會有產生一定的空氣隔閡造成剎車變軟不給力的現象。

車輛如果更換剎車油以后，踩剎車還是出現往下沉的現象，那這種情況大概有以下這幾種原因：一是更換剎車油的時候，空氣沒有排干凈，這種情況需要重新排一下空氣。有的車型還需要用電腦做一下ABS泵的排空氣處理。

一般帶ABS的汽車排氣較費勁，第一次排氣結束后要出去跑跑，然后剎車使ABS動作幾次，6次吧，再排氣，反復2-3次應該可以排好了！另外排氣也是很講究的，一般是遠到近。

如果abs泵損壞，會導致制動泄壓。如果abs泵損壞，應立即修理，否則會影響行車安全和行駛穩定性。abs系統幾乎已經成為汽車的標準配置。abs系統是一個防抱死制動系統，可以防止緊急制動時車輪抱死。

如果感覺剎車方向跑偏的話，很可能是因為總泵一個活塞出現膨脹，當然也可能是因為剎車磨損不均所導致的。但這個現象一定要及時解決，因為跑偏時的方向是很難控制得了，特別是不具有ABS剎車防抱死系統的汽車，存在一定的危險。

關于您說的問題，由于沒有看到實車，所以不好直接判斷故障原因。至于您所說的“ABS啟動后再踩剎車”不知道是連續還是分兩次踩踏板。