高速公路車道行駛速度規定如下：

1、高速四車道速度分別是：

（1）最左側車道，一般是小汽車的快速超車道，車輛的速度范圍一般在100-120公里/小時。

（2）中間車道，一般是小汽車的行車道和客貨車的超車道，車輛的行駛速度在80-100公里/小時。

（3）最右側車道，一般是客貨車的超車道行車道，車輛的行駛速度在60-80公里/小時。

（4）應急車道，應急車道沒有規定速度范圍，如果車主遇到緊急情況，可以在應急車道上行駛或者停車。

2、法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十八條

高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里。在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標志標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標志標明的車速行駛。

摩托車在高速上行駛需行駛在最右側車道。在國內有部分省份是有地方法規禁止摩托車上高速的。摩托車最高時速不得超過80。除了在特定的節假日免費通行外，其他時間按7座以下小客車計費標準繳費。在非免費通行期間，摩托車在上高速公路行駛前也需在收費站領取通行卡，收費標準和正常的五座轎車相同。