不管從哪個角度看，雅力士致享和威馳都是豐田旗下的親兄弟，相同相似的部分太多了。致享的外觀基本上就是致炫的前臉和威馳的尾部相結合，側面和尾部與威馳幾乎如出一處。致享車身為4.44m，比威馳的4.42m只長一點點，寬高都完全一樣。

外觀最大的區別只在前臉，更具體點說是下邊的格柵部分，致享延用致炫的設計更加年輕化，而威馳的飛翼式中網顯得更加銳利，霧燈與LED日行燈的布局兩者正好相反。從側面曲線看就是一個模子刻出來的，只有輪轂造型略有差別，致享的斜插式更具動感。致享用鄧祿普輪胎，威馳則用普利司通。致享的車門把手用了與車身相同的色系，這個一般比較少見。

兩者共同采用1.3L和1.5L兩款發動機型，1.3L最大功率73千瓦，最大扭矩123牛米，匹配五速手動變速箱；1.5L最大功率79千瓦，最大扭矩140牛米，匹配cvt無級變速箱，動力組合全無差別。

在配置上，兩者都搭載有車身動態穩定系統和發動機啟停系統，為增強行駛品質，做工和底盤調校都秉承豐田車一貫的穩定品質，舒適而柔軟和油耗低等特點。致享在安全配置方面要有所側重，除了全系標配的ABS防抱死、制動力分配、剎車輔助等功能，中高配還增加了前后排的側氣囊，提升了整車的安全性，從這方面講威馳還有改進的空間。從目前銷量上看，致享也相對地更受車主歡迎。