奧迪A3 2021款的落地價在市場上的大致范圍為19至25萬元。具體的價格還可能因車輛配置、地區、購車方式（如現金購買或貸款購買）等因素有所不同。

詳細來說，奧迪A3作為一款緊湊型豪華轎車，自其上市以來就備受關注。不同年份和型號的奧迪A3在外觀、內飾、配置等方面都可能存在差異，這也使得其售價會有所不同。2021款的奧迪A3在設計和科技配置上都有了一些更新，這也可能使得其價格相對于前一年款車型有所提高。

然后，落地價是指用戶購買車輛所需支付的全部費用，除了車輛本身的價格外，還包括了購置稅、車船稅、上牌費以及保險費等費用。因此，落地價相對于車輛裸車價會高出一部分。

最后，還需要注意的是，購車價格并非一成不變，它會受到市場供需關系、政策調整、促銷活動等多種因素影響。因此，消費者在購車時需要全面考慮，并根據自身的實際需求和預算選擇合適的車型和購車時機。